离婚后孩子判给母亲，我现在想要孩子抚养权?

您有权申请变更孩子的抚养权。根据《民法典》的相关规定，若孩子已满两周岁且您希望获得抚养权，需向人民法院提出申请，并由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则进行判决。若孩子已满八周岁，法院还会尊重其真实意愿。因此，您需要准备充分证明您能为孩子提供更优越的成长环境，或证明对方不适宜继续抚养孩子的证据。
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若您想通过协商方式获得抚养权，可以尝试与前配偶进行沟通，明确表达您的意愿和理由。在双方达成一致的情况下，可以签订抚养权变更协议，并到法院进行确认。若协商不成，则需通过诉讼方式解决，由法院根据法律规定和双方情况做出判决。
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从法律角度，准备变更抚养权的诉讼需收集以下证据：您的经济状况、生活环境、教育背景等能证明您能为孩子提供更好成长条件的材料；对方不适宜继续抚养孩子的证据，如虐待、遗弃、重病等情况；以及孩子已满八周岁的，其愿意跟随您生活的声明。准备好这些证据后，向人民法院提起诉讼，并按照法院要求参与诉讼程序。