留下的20万元遗产如何分配？其他未赡养老人的子

老人的遗产首先应按照遗嘱分配，没有遗嘱的按照法定继承办理。法定继承时，由第一顺序继承人参与分配。对被继承人尽了主要赡养义务的继承人，可以多分遗产。
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法定继承遗产的要满足以下原则：1、同一顺序继承人继承的遗产份额一般应当平等；2、对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，在分配遗产时应予以照顾；3、对被继承人履行主要扶养义务或与被继承人共同生活的继承人，在分配遗产时可以多分；4、有扶养能力和条件的继承人不履行扶养义务的，在分配遗产时应当不分或者少分；5、继承人协商同意的，也可以不平等。法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
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若是继承人先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。